閥門定位器是一款具有PID控制算法的多功能智能設(shè)備，具備比例調(diào)節(jié)規(guī)律、積分調(diào)節(jié)規(guī)律以及積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用。
1、比例調(diào)節(jié)規(guī)律
表示閥門定位器一出現(xiàn)偏差就能及時(shí)調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的，調(diào)節(jié)終了會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差（簡稱靜差）。Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加，穩(wěn)定性變壞，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。
2、積分調(diào)節(jié)規(guī)律
只要有偏差，閥門定位器就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零，因此能消除偏差。但積分作用過強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng)，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩。
3、微分調(diào)節(jié)規(guī)律
閥門定位器根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用，大大減小了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過程時(shí)間。但微分作用過強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng)，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。還有一種說法是，微分系數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)，對偏差量的變化做出響應(yīng)，按偏差量趨向進(jìn)行控制，把偏差消滅在萌芽狀態(tài)之中，使超調(diào)小，穩(wěn)定性增加，但對擾動(dòng)的抑制能力減弱。
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